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MAXIEYE周圣砚:欲靠单目视觉应战激光雷达

2019-11-21 09:55
亿欧网
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单目视觉可以跨界应战激光雷达?MAXIEYE CEO周圣砚将这句话的“问号”改成了“叹号”。

日前,这家ADAS视觉计划企业推出了第三代依据单目视觉原理打造的前装ADAS产品IFVS-500,并发布所罗门2.0计划,声称要应战激光雷达。

此前,国内ADAS视觉计划公司的单目视觉产品多将英特尔旗下老牌轿车图画技能公司Mobileye的产品作为职业标杆。但MAXIEYE这次不是要对标职业标杆企业,而是声称要应战激光雷达。

作为一家建立仅四年的企业,MAXIEYE的底气来自哪里?其新产品又有何共同之处?为了给大众回答上述问题,周圣砚和包含亿欧轿车在内的几家中心媒体进行了一场对话。

怎么叫板激光雷达?

从作业原理来看,单目视觉需求先对方针进行辨认,在此基础上测距。因而,在辨认过程中,单目视觉感知需求背靠巨大的样本库,因为缺少立体空间建模才干,其也只能在二维世界中进行检测。而无法直接测距的缺陷,或许导致丈量成果差错过大。因而,依据单目视觉的处理计划一向广受职业诟病。

激光雷达则是经过向方针物体发射勘探信号、接纳从方针反射回来的信号,并将两段信号进行比较的办法,来获取方针信息的。经过激光测距原理核算,激光雷达可以得到方针间隔、高度、方位、速度、姿势、形状等多种参数,也可以针对方针点数据进行成像处理,获得三维立体图画。这也是激光雷达辨认精准度高的原因,但激光雷达的缺陷在于造价贵重。

在周圣砚看来,“精度禁绝这件事不能再让单目视觉技能来背锅了。”他表明,经过与毫米波雷达的协作,MAXIEYE最新一代单目视觉产品可以比美激光雷达,本钱却低许多。

Maxieye检测场景

为何可以做到精度大幅提高?周圣砚表明,MAXIEYE决议不再沿袭职业标杆处理问题的思路,而是从头构建深度学习结构,将整个架构的布景改为三维场景。对此,他解释道,以往经过方针框来锁定方针的物理参数、预算间隔与车速的办法,需求在置信度很高的状况下才干承认方针的方位,这会发作检测差错较大、检测时刻滞后等问题,最终会部分场景下失效。“比方鬼探头这种发作在一二百毫秒之间的突发性场景。”他举例称。

为处理此类问题,MAXIEYE在开发产品时只保留了部分传统深度学习架构,以检测图画方针;在此之后,该公司还依据三维场景,尽力确保摄像头上的每个像素点都回归一个三维方位,以此判别每个像素点的间隔。

详细而言,其第三代产品IFVS-500的水平视角和笔直视角分别为57°和31°,图片格式200万像素。一起,该产品采用车规级SOC芯片,可以在-40?C~85?C的温度下作业,并支撑前向77G毫米波雷达交融和DMS功用扩展。

据周圣砚介绍:“IFVS-500可以在50米以内完成挨近激光雷达的3D场景点云扫描,供给方针的直接测距功用,精度差错为1%,一起还能完成200米的机动车检测、100米行人及小方针检测。”

Maxieye第三代产品

“不只是行人、车辆这种具有固有特征的方针,咱们也可以辨认锥筒、轮胎、地上石块等恣意非规矩方针。”周圣砚表明,“就规矩方针而言,MAXIEYE的检测精度差错稳定在1%左右,极限状况3%,而职业遍及差错大概在6%以上。”

周圣砚坦言,与世界巨子比较,后来者的品牌影响力适当低,假如只做到90分水平的话,是不或许以一种压倒性的优势进入商场,也就很难获得商场的认可。

好在,MAXIEYE现已顺畅推出第三代产品。经过此前与多家车厂的沟通,周圣砚以为他们现已很清楚车厂的需求了。“他们最垂青精度。”他表明,“而咱们第三代产品的价格与第二代差不多,但精度提高了许多。”

紧抓AEB商场爆发点

周圣砚以为,本年是“ADAS兑现年”:“无论是预警仍是AEB(自动紧急制动体系),各家都到了交卷的时分。”而MAXIEYE所侧重重视的,正是AEB体系。

本年年初,交通运输部发布了35项交通运输职业标准(2019年第3批),其间《营运车辆自动紧急制动体系功用要求和测验规程》(JT/T1242-2019)现已于4月1日起正式施行。这意味着,AEB已成为车长9米以上的营运客车的标配体系。而依据此前发布的《机动车运转安全技能条件》(GB7258-2017)的规则,车长大于11米的公路客车和旅行客车将在2021年2月1日强制装置AEB体系。

更早之前,MAXIEYE就现已重视到AEB体系。周圣砚表明,彼时他们现已确定AEB是单目摄像头新的商场时机。

第一个商场时机,就发作在当下。

周圣砚表明,现在的法规只强制要求营运客车装置AEB体系,未来会逐步向公交车、重卡、轻中卡、乘用车等各个车型浸透。在欧洲最快将于2022年强制一切乘用车和轻型商用车装置AEB体系的状况下,他猜测,我国最晚会在2025年前出台相似的规则。

在周圣砚看来,AEB与ACC(自适应巡航操控体系)、LKA(车道坚持辅佐体系)、LCA(变道辅佐体系)等操控类体系是一脉相承的。“捉住现在客车AEB商场时机,就适当于捉住了今后ACC等操控类体系的商场时机。”他表明,“操控功用将在未来2~3年构成一个干流商场。”

本年4月至今,MAXIEYE已收成数万台操控类产品订单,可以构成必定的营收。周圣砚称,公司现已积累了包含毫米波、车速等信息在內的70万公里归纳数据,并从车厂处拿到了200万公里的测验路程数据(其间10万公里为AEB数据)。现在,在商用车AEB商场,MAXIEYE的商场占有率超越80%,该公司具有宇通、金龙、长城、福田等21家前装量产客户,以及5家定点货车企业客户。

ADAS外,MAXIEYE还为车厂供给了比如智能感光、自动雨量与斜度辨认等“个性化功用”。详细而言,IFVS-500可以协助车辆完成在抵达地道前30~50米时自动敞开车灯,保证驾驭安全。一起,该产品还能自动感知外部气候,经过雨量检测的办法,操控雨刮器的速度。考虑到占重卡全生命周期本钱三分之一的油耗,MAXIEYE设置了斜度辨认功用,将斜度感知维度传送给发动机,以协助司机节约货车用油。

“之所以要把单目视觉做到很强,是因为咱们想给车厂一个自由度——在挑选毫米波雷达的时分,有更多的挑选空间和更强的议价才干,不必为了补偿视觉功用去调配本钱较高的国外Tier1产品。”周圣砚如是说。而将单目视觉做到可以应战激光雷达的程度,或会对MAXIEYE未来的议价才干带来必定协助。

修改:张宇喆

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作者:张男 来历:亿欧

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