侵权投诉
订阅
纠错
参加自媒体

海创光电“着眼”扫地机器人激光雷达

2019-06-15 08:41
来历: 海创光电

2003年,我第一次从太平洋对岸扛了一台扫地机器人回国。在别致的看着他跟无头苍蝇相同的在屋子里处处乱闯之后,它渐渐的就在旮旯与尘埃为伴了。

一晃一十六年,琳琅满意图各类智能扫地机器人走入千万一般顾客家庭。好像苦等小龙女一十六年的杨过武功大成相同,凭借激光导航技能和不断晋级的智能算法,智能扫地机器人也已可以制作精确的空间地图,从容应对各种房间地势,真实有规则、有规矩、有用的进行扫地作业了。

作为智能扫地机器人的“眼”-激光导航技能是怎么完成的呢?

基本原理也较为简略,与激光测距相同:激光器宣布一束光,光束在碰到物体之后,经过漫反射被接纳器所接纳,机器经过丈量激光从宣布到接纳的时刻,乘以光速,除以2,核算出本身间隔前方障碍物的间隔。

在这个原理基础上,扫地机器人中的激光导航经过高速旋转发射激光,再经过激光发射后遇到障碍物反射回来的时刻来断定机器和障碍物之间的间隔,然后判别相对方位,实时定位;也便是咱们所说的:LDS激光雷达扫描。

学习网络材料,他的大致结构或许是这样滴:

作业时分的状况是这样滴:

装上扫地机器人之后,大体是这样滴:

尽管这种激光雷达扫描定位精确,但也有显着缺陷:1.激光雷达需求高速旋转,机械件简单坏;2.关于落地窗,镜子等反射率高的物体,存在辨认难,难以避障的问题。所以,许多厂家也引进了机器视觉来做相应的补偿,乃至未来或许代替。但,就现在而言,激光雷达+机器视觉:标配激光雷达来做SLAM,做导航定位;机器视觉做避障、做3D视觉、深度学习等,这是当下的最佳方案。

但,怎么将激光雷达SLAM方案的本钱做得更低,这依然是当下最大的难题之一。

海创光电的研制团队,在为激光雷达打造的光学体系的一起,降维进入扫地机器人商场,为商场供给更为高效,本钱更有竞争力的激光模组,让机器人的“眼睛”看得更明晰、扫地更智能。

本着客户需求为导向,协作共赢的服务理念,海创光电始终将客户需求放在首位,依托公司强壮的研制力气,不断开辟思路,推出百级本钱的激光模块。

(因为客户保密需求,此处仅展现海创自主研制的905nm激光模组,抛砖引玉)

905nm半导体激光器准直模组-紧凑型

905nm半导体激光器准直模组-迷你型

作为激光雷达商场的重要供货商之一,海创光电现有三类客户:

第一类是老练雷达体系供给商,像国内外闻名轿车雷达公司-这样自己有才能做激光雷达的整机厂商,海创为其做光学体系优化和出产;

第二类是海创供给自主研制的1550nm和905nm模组,激光雷达方案厂商依据海创光电的激光做体系做SLAM算法,然后将完好SLAM方案给整机厂商;

第三类是海创为客户做OEM\ODM厂商,咱们依据客户的激光雷达需求做光学体系规划、优化,然后做样品,从而做出产然后进行量产。

声明: 本文系OFweek依据授权转载自其它媒体或授权刊载,意图在于信息传递,并不代表本站附和其观念和对其真实性担任,如有新闻稿件和图片著作的内容、版权以及其它问题的,请联络咱们。

宣布谈论

0条谈论,0人参加

请输入谈论内容...

请输入谈论/谈论长度6~500个字

您提交的谈论过于频频,请输入验证码持续

暂无谈论

暂无谈论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联络邮箱:
*验 证 码: